服务于各行业头部客户
PRODUCTS · 产品矩阵
从室外道路广场到室内大空间与高密度场所，洁卫森无人驾驶清洁机器人以软硬件一体化能力，重新定义环卫与保洁作业。
室外全自动无线感充 · 扫地先锋官
面向道路、广场、园区的全自动无人扫地机器人。具备自动垃圾倾倒、自动上下水与断点续扫能力，日均可工作 16 小时，全天候稳定作业。
室内高密度场所的隐形清洁卫士
仅 30kg 的轻巧机身，扫地、吸尘、洗地三合一。灵动穿行算法配合 AI 视觉巡航，可在拥挤狭长通道内穿行并完成毫米级贴边与死角清洁。
室内大空间顽固污渍终结者
面向机场、高铁站、商业综合体与工厂的大空间洗地机器人。270° 激光雷达 + 全景视觉融合，扫拖除菌一体化，净澈无痕，持久战力。
TECHNOLOGY · 核心技术
公司持续投入 L4 级、车规级无人驾驶人工智能技术研发，研发投入占比 30%+，构建从感知、定位、决策到云端协同的全栈核心能力。
卫星、惯性、里程计、雷达与视觉紧耦合，无外部辅助导航源下定位精度达 5cm 以内，支持大规模快速自动化部署。
自研快速 BEV + 稀疏 Transformer，在低算力平台实现远距离、高精度 3D 视觉感知，具备垃圾识别、倾倒桶位检测能力。
基于 5G 与 V2X 打造车、路、人、云协同的新型城市智慧环卫系统，实现多车协同与决策优化。
以环卫车作为海量数据采集平台，构建集中式深度神经网络，通过自监督学习实现复杂场景的自我演进。
一体化云端运维、调度、决策与安全控制，全过程数据化、透明化、可视化，紧急情况支持远程接管。
业内首创多层阶梯规划，时空一体联合路径规划，兼顾结构化与非结构化道路的贴边清扫与垃圾倾倒。
WEB、PAD、APP 与机器端实时同步，让每一次清洁作业都可控、可视、可追溯。
SOLUTIONS · 解决方案
依托无人驾驶设备与智慧云服务平台，提供可自动循环、稳定运行的全自动无人化综合运营解决方案，打造清洁行业服务闭环。
道路、广场、园区、停车场与特殊环湖类场景，室外设备车身已做防水处理，雨天可用。
机场、高铁站、地铁站、商业综合体与工业园区，超大空间定位准确，清洁效率与效果极高。
办公区、餐饮区、住宅区与便利店，可在拥挤狭长通道内穿行，并做到死角与油污清洁。
应用场景广泛
L4 级车规级核心算法与系统架构研发
整车组装、核心部件与供应链协同生产
全过程实时监管、调度与运维保障
ADVANTAGES · 产品增效
无线充电赋能智慧清洁，顺应新质生产力发展要求。以更少人力、更高效率、更低成本，重构传统环卫与保洁作业模式。
完全适应高湿、积灰、易燃易爆环境，无环境污染、无后期维护。
自动充电、上下水、垃圾倾倒、路径规划与断点续扫。
云控平台支持城市级大规模车辆监控、调度与运维。
快充配合恒温续航，全天候连续作业。
视频监控、实时定位与告警，清洁同时承担安防巡查。
自研 BMS 故障自诊断、OTA、冗余安全与低温加热系统。
无人驾驶智慧城服模式 vs 传统人工作业模式
泰州体育馆
作业人力 9人 → 3人，作业总成本 54万 → 36万/年
珠海 TDK 工厂
三班保洁 3人 → 1台 X70，18万 → 12万/年
深圳某区清扫标段
21人传统模式 → 9人 + 3台车，单车日清扫 24000㎡
ABOUT · 关于我们
洁卫森（上海）机器人科技有限公司，隶属沐尘智能（泰州）科技股份有限公司，专注 L4 级、车规级无人驾驶智慧城服技术研发与产业化。
成为无人驾驶行业中核心技术的领先者，将无人解决方案带入日常生活。
致力于无人驾驶清洁行业技术的持续革新，为客户提供优质、高效的产品支持，用机器人技术赋能更好的公共服务。
资质证书 · CREDENTIALS
“洁卫森 JWVS” 商标已由国家知识产权局核准注册（注册号 84805905），品牌合法权益受法律保护。
ROADMAP · 未来展望
JWS-S800 室外扫地车 · JWS-X70 大型洗地车 · JWS-X10 室内洗地车
S1160 无人驾驶中型户外扫地车 · GS760 无人驾驶小型跟随洒水车
XS1200 无人驾驶中型户外吸扫车 · LT300 楼梯清洁机器人
GS960 无人驾驶中型跟随洒水车 · XS1600 无人驾驶 6 吨洗扫车
FAQ · 常见问题
从产品选型、核心技术到售后与合作，这里汇总了客户最常咨询的问题。没有找到答案？欢迎直接联系我们。
洁卫森目前提供三大系列无人驾驶清洁机器人：JWS-S800 室外全自动扫地机器人、JWS-X10 室内小空间洗地机器人、JWS-X70 室内大空间洗地机器人，覆盖室内外全场景清洁需求。
S800 面向道路、广场、园区、停车场等室外场景；X10 仅 30kg，适合办公区、餐饮区、便利店、医院等室内高密度狭长通道；X70 面向机场、高铁站、商业综合体、工厂等室内大空间。
可以。室外设备车身已做防水处理，可在雨天及室外环湖等潮湿场景稳定作业。
设备日均可工作约 16 小时，配合快充与恒温续航全天候作业。X70 工作效率约 2040㎡/h，X10 约 756㎡/h；室外单车日清扫可达约 24000㎡。
洁卫森采用 L4 级、车规级无人驾驶人工智能技术，研发投入占比超过 30%，构建从感知、定位、决策到云端协同的全栈核心能力。
可以。通过卫星、惯性、里程计、雷达与视觉紧耦合，在无外部辅助导航源的情况下定位精度可达 5cm 以内，并支持自动建图与大规模快速部署。
依托自研快速 BEV + 稀疏 Transformer 多模态感知融合，实现动态活体避障与远距离 3D 视觉感知；云控平台支持紧急情况下远程接管，BMS 具备故障自诊断与冗余安全设计。
支持。WEB、PAD、APP 与机器端四端实时同步，可远程控制、创建地图任务、查看清洁数据与耗材状态；基于 5G 与 V2X 实现车、路、人、云协同与多车调度优化。
提供首年质保服务，包含全年技术运维、服务异常修复、证书维护、服务器巡检与安全补丁、工作日技术答疑及每月不超过 2 小时的小额迭代。
设备支持远程诊断与 OTA 升级，BMS 具备故障自诊断能力；同时依托覆盖全国的服务工程师网点提供现场支持，保障作业连续性。
设备具备自动上下水、自清尘仓与电池恒温续航能力，自研 BMS 支持低温加热与冗余安全；耗材与电量状态可在 APP 端实时查看。
服务网络覆盖全国 31 个省市自治区、370+ 地级城市服务网点，拥有 600+ 服务工程师，已服务比亚迪、联想、宝钢、浦东国际机场、虹桥车站等头部客户。
可通过本页“预约演示 / 咨询合作”表单提交需求，或直接致电 133 3888 5050（王先生），我们将尽快与您联系并提供定制方案与报价。
支持。洁卫森提供软硬件一体化的无人清洁解决方案，可根据室外道路、工厂园区、医院、商场、交通枢纽等不同场景与面积定制方案与合作模式。
依托高精度自动建图与多传感器紧耦合定位，设备支持大规模快速自动化部署；具体上线周期视场景规模与现场勘测情况确定，可在咨询时获取评估。
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欢迎合作 · LET'S TALK
无论是室外道路、工厂园区，还是医院、商场与交通枢纽，我们都能为您定制软硬件一体化的无人清洁解决方案。